豫哲起重

1. 灵活性与机动性

RTG采用轮胎式行走机构，无需固定轨道，可在堆场范围内自由移动，适应不同作业区域的需求。轮胎通常为充气式或实心式，具备良好的承载能力和缓冲性能，能够在混凝土或沥青路面上平稳运行。此外，RTG可通过转向系统实现直角转弯或斜向行走，灵活性远高于轨道式门式起重机（RMG）。

2. 结构设计

RTG的主体结构为门形框架，由两侧的支腿和顶部的横梁组成。支腿通常采用箱型截面或桁架结构，确保高强度和抗扭性能。横梁设计为单梁或双梁形式，根据起重量和跨度需求选择。整机结构紧凑，重心低，稳定性好，能够抵抗风载和作业时的动态载荷。

3. 动力系统

现代RTG多采用混合动力或全电动驱动系统。传统机型依赖柴油发电机组，但新型RTG逐步转向锂电池、超级电容或电网供电（通过电缆卷筒或滑触线），以降低噪音和排放。行走、起升和小车驱动均采用变频控制，实现无级调速和精准定位。

4. 起升与小车机构

起升机构配备钢丝绳或液压系统，支持双箱吊具（可同时搬运两个20英尺集装箱）或单箱吊具。小车沿横梁轨道运行，采用齿轮齿条或钢丝绳牵引驱动，确保载荷平稳移动。部分RTG还配备防摇系统，减少吊具摆动，提高作业效率。

5. 智能化与自动化

先进RTG集成PLC控制系统和传感器网络，支持自动对箱、堆场管理和远程监控。通过激光扫描或GPS定位，RTG可实现半自动或全自动操作，减少人工干预。此外，故障诊断系统和能量回收技术进一步提升了设备的可靠性和能效。

6. 环境适应性

RTG设计考虑极端工况，如防风锚定装置、防雷击保护和耐腐蚀涂层。部分机型配备空调驾驶室，改善操作员工作环境。

总结

轮胎式门式起重机的设计以高效、灵活和环保为核心，通过模块化结构和智能化技术满足现代物流的高效作业需求，是集装箱中转场站的关键设备之一。

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